Это, пожалуй, одна из наиболее известных церквей не только Киева, но и всей Украины. Построена она была в 1754 году согласно повелению императрицы Елизаветы по проекту Растрелли. Расположена она в верхней части Андреевского спуска, ведущего из центра города в низинный Подол.Такое место для возведения церкви выбрали не случайно. Согласно легенде, на этом спуске Андрей Первозванный велел соорудить крест, ознаменовавший начало строительства города Киева. Летописи рассказывают, что первые три камня в основание Андреевской церкви заложила сама императрица. Чтобы воды не подмыли фундамент церкви, для нее соорудили массивное бетонное сооружение — стилобат.

Благодаря Растрелли Андреевская церковь получила прекрасный величественный архитектурный облик, прославивший ее на всю страну. В росписи церкви принимали участие известные художники Вешняков, Роменский, Антропов и Чайковский. К сожалению, после смерти Елизаветы высшая власть России потеряла интерес к церкви, и она начала ветшать и пришла в аварийное состояние. Повреждения в результате стихий и молнии приводили к ее частым ремонтам.

В советское время Андреевская церковь не пострадала, в ней с 1949 по 1960 годы размещалась духовная семинария. В 1968 году в ней организовали исторический музей — филиал заповедника «София Киевская», в качестве которого она просуществовала еще 40 лет. В мае 2008 года в соответствии с решением Президента Украины В.Ющенко, церковь была передана на баланс Украинской православной церкви. Церковь капитально отремонтировали, облагородили прилегающую территорию и в ней вновь возобновились регулярные богослужения.

Современное состояние Андреевской церкви значительно улучшено и не вызывает опасения, благодаря работам по укреплению самого Андреевского спуска, проведенным перед финалом Чемпионата Европы 2012 года. Склон был укреплен множеством анкеров, а окружающий грунт был армирован специальными материалами. В итоге спуску был возвращен первоначальный вид, а саму церковь теперь можно наблюдать со всех сторон.